技术攻关

大型热锻模具机器人修复系统

发布时间:2018-06-06    浏览次数:21

项目名称:大型热锻模具机器人修复系统

项目来源:2017年四川省科技重点研发项目

合作单位:中国二重等

研究背景:由于大型热锻模具体积大、型线复杂,在锻造及热处理后常常会因为变形而导致大面积”缺肉“,目前人工焊补存在二次变形控制难、质量控制难、劳动强度大、效率低等问题。

关键技术:大型热锻模具自动堆焊工艺及变形控制技术;视觉检测与定位技术;工业机器人轨迹自动规划、自动编程技术等。

重型燃气轮机(图片来自于网络)